ART案例：德国德累斯顿大学

WangYu

工程机械行业的光学跟踪
德累斯顿工业大学 (TU Dresden) 建筑机械和输送技术研究所正在研究建筑机械行业的模拟应用和虚拟现实。

作为其研究活动的重点之一，德累斯顿工业大学建筑机械和输送技术研究所关注交互式机械模拟和虚拟现实。

移动作业机械，尤其是建筑机械，在经常变化的操作条件下工作。后果是部件的疲劳故障和故障，以及能源效率的损失。机器的尺寸使动态测量的记录变得复杂。为了应对这种挑战，ART 被要求在真实的户外场景中设置跟踪解决方案，以便在工作期间跟踪整台工程机械。

为什么是艺术？

• 跟踪多个标记 --> ART 能够同时跟踪多个标记并在时间分辨记录中。
• 坚固稳定的户外使用 --> ART 可以修改 ARTTRACK2 相机，以实现坚固稳定的户外使用。
• 耐受极端条件 --> 即使在炎热和阳光充足的户外条件下，跟踪过程也不受影响。
• 准确和稳定 --> ART 众所周知的产品的准确性和稳定性是这种特殊户外应用的一个很好的论据
  

追踪解决方案
对于运动跟踪解决方案，一台巨大的建筑机械，在这种情况下，一台挖掘机配备了六个 3D 目标和一个 6D 目标。一组 4 台改良的 ARTTRACK2 摄像机（带有窄带宽干扰滤波器供室外使用）安装在真实的建筑地面上，覆盖了 10m x 10m 的跟踪区域。精度约为。可以达到 5mm 和 <1mm 的分辨率。2014 年，随着先进的 ARTTRACK5，这些结果甚至可以得到改善。

配置

• 4 x ARTTRACK2 相机
• 6 x 3D 目标
• 1 x 6D 目标
• 带有跟踪软件 DTrack2 的 PC
  

King

德国是一个高度发达的资本主义国家，是欧洲四大经济体之一，以汽车和精密机床为代表的高端制造业，也是德国的重要象征。德国汽车行业，比较有代表性的：大众汽车（Volkswagen）、奥迪（Audi）、宝马(BMW)、梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）、保时捷（Porsche)等，都是国内常见汽车品牌。著名房车大师赛（Deutsche Tourenwagen Masters，DTM）也是在德国举办，由奥迪和梅塞德斯奔驰两个车厂八个车队19名车手参加，每年一共设有10个分站比赛，其中6站在德国境内举行，另设有荷兰、英国、西班牙、法国4个海外分站。