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Delsys表面肌电与Xsens MVN惯性动捕设备整合教程

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发表于 2021-10-14 15:31:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

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从MVN 2020.2版本开始,Xsens可以将Delsys设备完全整合进MVN软件中。MVN 2020.2及以上版本可以实现以下功能:
  • 连接多通道EMG传感器进入MVN软件。
  • 可以只运行MVN软件即可记录表面肌电数据和运动数据。
  • 肌电数据和运动学数据可以实时同步显示。
  • 将运动学数据和肌电数据保存和导出在同一个文件夹中。
本文将介绍如何将Delsys肌电数据整合进MVN软件。
需要注意的是,本文只关注Delsys系统在Xsens软件和硬件方面的使用。
请注意:Delsys Trigno RF系统可以与MVN软件和最新一代的Delsys Avanti传感器及新发布的传感器同步,但不能跟Delsys蓝牙型号同步。
硬件设置
  • 根据Delsys用户手册设置EMG传感器。
  • 第一次使用硬件时,需要将传感器与Delsys Trigno Control Utility的工作站配对。请注意:传感器配对顺序与MVN软件中传感器列表顺序相一致。
  • 为了打开EMG传感器,需要将传感器放置在Delsys盒子的词条上。
  • 按照Delsys说明书将传感器正确放置在人体上。
  • 将Delsys接收器连接到电脑USB接口上。
  • 根据视频教程设置Awinda系统或Link系统
  • 将传感器放置在受试者身体上
  • 将接收器连接到电脑上。
请注意:EMG传感器在MVN Link系统和Awinda系统中都兼容。唯一的缺陷是Link系统需要穿着整套衣服,不方便放置EMG传感器。如果在使用Link系统的同时使用EMG传感器,建议穿着T恤并使用绑带固定传感器。
软件设置在MVN软件中使用肌电设备之前,需要激活Delsys信号输入。
1 点击“选项” → Delsys EMG



                               
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2 勾选“启用插件”


                               
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3 对于信号输入有多个选项。
  • 采样频率:2148Hz或者4370Hz(采集肌电数据的频率)。
  • 采样范围:11mV或者22mV(根据EMG输入信号选择合适范围,数据为16位)。
  • 采样带宽:20-450Hz或10-850Hz(根据EMG信号滤波。采用Butterworth平滑方法,保留肌电信号的幅度和线性特点)。
  • 使用硬件触发器:如果想使用硬件触发器代替软件触发器,可以勾选此项。硬件触发器传输速度更快,可以降低两个系统间的延迟。
在MVN软件中设置EMG传感器
故障解决当安装2020.2及以上版本软件时,读取Delsys系统64位数据的驱动也会安装,可以在控制面板中看到驱动:


                               
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如果安装2020.2后,将不能再使用Delsys软件。如果要使用Delsys软件,需要卸载以上驱动。


                               
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如果想再次在MVN软件中使用Delsys软件,需要修复MVN软件,重装驱动。
1- 在控制面板中点击MVN 2020.2或者以上版本,点击“修改”。


                               
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2- 在出现的对话框中选择“Repair”。

                               
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3- 驱动会重装,完成后需要重启电脑,重启软件。
MVN 软件并不兼容最老版本的Delsys肌电版本,如下图:

                               
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最新一代的Avanti传感器和所有新发布的传感器都可以在MVN软件中兼容。


                               
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发表于 2022-4-9 21:58:13 | 显示全部楼层
使用硬件触发器:如果想使用硬件触发器代替软件触发器,可以勾选此项。硬件触发器传输速度更快,可以降低两个系统间的延迟。
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发表于 2022-4-20 16:35:40 | 显示全部楼层
根据视频教程设置Awinda系统或Link系统
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