Xsens Dot：在哪个方向坐标系中是方向数据（欧拉角和四元数）？

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Xsens DOT 计算的方向是传感器坐标系相对于局部地球坐标系的方向。Xsens DOT可以输出北端引用的偏航，也称为航向。默认情况下，方向输出位于东西北向上 （ENU） 帧中，这意味着当传感器的 x 轴与东对齐、y 轴与北对齐且 z 轴向上对齐时，滚动、俯仰和偏航将等于 0 度。您可以在我们的用户手册第4.1.2章中找到更多详细信息。