WangYu 发表于 2022-10-20 15:50:37

Manus Prime X 系列数据手套使用教程

步骤1向供应商索要Manus Core安装程序。第 2 步安装最新版本的Manus核心Web安装程序。Manus Core是一个后台应用程序,可处理所有手套数据。马努斯核心必须运行才能使用手套。请将 Manus 加密狗插入您的计算机。该加密狗接收手套数据并将其传达给Manus Core。一个加密狗可以连接到一副手套。https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62834d1baf5dfe2e96b37896_tutorial_003.jpg
配对手套
步骤1将手套上的按钮切换到中心位置,然后打开手套。然后等待 LED 停止闪烁。https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/628350f42591ca2e84b9d69a_60a641e5845d6c4fd2c124a4_p2s4-p-500.jpeg步骤2沿与之前相同的方向按下按钮以启用配对模式。开关将自动返回到中心位置。https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62835bd2b5278c394e3cfc4f_tutorials_illustration_pairing.png步骤3从MANUS仪表板中选择每只手套,然后在底部面板中单击“配对”按钮。这会将手套连接到您刚刚插入计算机的加密狗。有线使用步骤1使用随附的 USB-C 电缆将手套连接到计算机。https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860cf00a85b853bbb1d0b9_Tutorial_image_wired.jpg步骤2仪表板中不需要执行其他操作。https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860d382aa538941ac77acc_Tutorial_image_wired2.jpg

WangYu 发表于 2022-10-20 16:03:31

传感器


每个手指包含连接到电子设备的三层材料。顶层包含IMU传感器,用于在9自由度(DOF)网格上记录位置和方向。第二层充当支撑层,以保持所有传感器对齐。第三层由柔性弯曲传感器组成,这些传感器记录每个手指的前两位数字的弯曲量。

步骤1
校准IMU的
移动双手在单个重复动作中,如游泳动作或图8。这样做几秒钟。

https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860daba513c1e4bd681fb0_tutorial_imu_calibrate.gif


步骤2
最后,双手保持静止不动。把它们放在桌子上会有所帮助。

https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860ddf4901ec2b721c0209_Tutorial_image_calibrate_imu.jpg
校准


步骤1
在仪表板中,从“手套”选项卡中选择一个手套。
https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860e3b611a51684499912b_Tutorial_image_calibrate_01.jpg

步骤2
在底部,单击“校准手套”按钮。
https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860e772502a5e0655b4e5c_Tutorial_image_calibrate_02.jpg


步骤3
选中“自动进度”框以自动完成所有校准步骤。
https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860e91e3f06a3d3ab4938e_Tutorial_image_calibrate_03.jpg

步骤4
按“开始校准”按钮
https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860eaaf5d1890379ede3f6_Tutorial_image_calibrate_04.jpg

步骤5
镜像并保持步骤1:拳头;用手握拳。这会将传感器校准到手指最弯曲的位置。
https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860f09335ea3c569afbbc3_Tutorial_image_calibrate_05_1first_a.jpg

步骤6
镜像并保持步骤2:拇指弯曲
在此步骤中,您可以在弯曲拇指的同时伸直手指。这样可以将传感器校准到手指的最直位置。它还在最弯曲的位置校准拇指传感器。


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步骤7
镜像并保持步骤3:手枪
此步骤将拇指传感器校准在最直的位置。

https://assets-global.website-files.com/61f1346be9b2882b854a2ece/62860f69c81b7f4cf418eb40_Tutorial_image_calibrate_05_2l_a.jpg









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